Met de Rapley-methode, in het Engels ook wel 'baby-led weaning' genoemd, introduceer je vast voedsel door je kindje uit te dagen het zelf te proberen. Je geeft je kindje in plaats van gepureerd eten, stukjes die hij of zij zelf in de mond kan stoppen. Je baby zal het eten ongetwijfeld gaan onderzoeken, ermee spelen en jou waarschijnlijk na-apen.
Op deze manier bepaalt je kindje of hij toe is aan vast voedsel. Vervolgens beslist je baby zelf hoeveel het wil eten. Vanaf ongeveer zes maanden kun je beginnen met de Rapley-methode, oftewel bijvoeden op verzoek. Je kunt je kindje bijvoorbeeld stukjes broccoli of wortel geven. In principe kun je je baby alles geven wat je normaliter gepureerd ook geeft.